三維建模

三維建模
針對現有散貨測量系統對堆場環境适應性差,盤點時間長(cháng),效率低(dī),操作複雜等不足,提出了一(yī)種散貨堆體積快速測量方法

天車物料外廓掃描定位

系統采用激光雷達掃描獲取物料坐标、車廂坐标及車廂內(nèi)物料高(gāo)度坐标進行定位,對車廂內(nèi)物料表面激光點雲建模,控制無人天車及其相關設備完成裝卸。

三維轉台堆料體積檢測

通過雷達+轉台組合的(de)安裝方式,控制轉台帶動雷達對全場物料進行斷面掃描,生成高(gāo)密度點雲,可(kě)用于三維建模、料堆體積檢測等。

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