無人化天車

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- 3D中距常規型
- 輔助配件
推薦産品

GL-1230CM

測量距離(lí)：30m@10% 65m@90%
發射頻率：36K
掃描頻率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.25°，0.5°
掃描角度：270°

GL-1130US

測量距離(lí)：30m@10% 65m@90%
發射頻率：144K
掃描頻率：100Hz，200Hz
角分辨率：0.5°，0.25°
掃描角度：270°

GL-1230HS

測量距離(lí)：30m@10% 65m@90%
發射頻率：144K
掃描頻率：25Hz，50Hz，100Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25°
掃描角度：270°

推薦産品

GL-1140HF

測量距離(lí)：40m@10%，90m@90%
發射頻率：72K
掃描頻率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.125°，0.25
掃描角度：270°

GL-1160HF

測量距離(lí)：60m@10% 100m@90%
發射頻率：72K
掃描頻率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.125°，0.25°
掃描角度：270°

推薦産品

GL-70130

測量距離(lí)：130m@10% 70m@2%
發射頻率：108KHz
掃描頻率：12.5Hz，25Hz，50Hz
角分辨率：0.083/0.166/0.333°
掃描角度：270°

GL-70200

測量距離(lí)：200m@10% 100m@2%
發射頻率：108K
掃描頻率：25Hz，50Hz，100Hz
角分辨率：0.083/0.166/0.333°
掃描角度：270°

推薦産品

GL-5315

測量距離(lí)：15m@10%
發射頻率：72K
掃描頻率：15Hz，25Hz，50Hz
角分辨率：0.075°，0.125°，0.25°
掃描角度：300°

GL-5220C

測量距離(lí)：0.1-20m@10%
發射頻率：36K
掃描頻率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.25°，0.5°
掃描角度：300°

GL-5310

測量距離(lí)：10m@10%
發射頻率：72K
掃描頻率：15Hz，25Hz，50Hz
角分辨率：0.075°，0.125°，0.25°
掃描角度：300°

GL-1320

測量距離(lí)：0.2-20m@10%
發射頻率：72K
掃描頻率：15Hz，25Hz，50Hz
角分辨率：0.075°，0.125°，0.25°
掃描角度：300°

推薦産品

GL-8010N

測量距離(lí)：0.1-10m@10%
發射頻率：18K，28.8K
掃描頻率：25Hz，40Hz
角分辨率：0.5°
掃描角度：270°

推薦産品

GL-K20

測量距離(lí)：0.5-20m@10%
發射頻率：72K
掃描頻率：15Hz，25Hz，50Hz
角分辨率：0.075°，0.125°，0.25°
掃描角度：300°

GL-K10

測量距離(lí)：10m@10%
發射頻率：72K
掃描頻率：15Hz，25Hz，50Hz
角分辨率：0.075°，0.125°，0.25°
掃描角度：300°

GL-K30HS

測量距離(lí)：30m@10% 80m@90%
發射頻率：144K
掃描頻率：25Hz，50Hz，100Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25°
掃描角度：270°

GL-K40HE

測量距離(lí)：40m@10%，90m@90%
發射頻率：72K
掃描頻率：12.5Hz，25Hz，50Hz，100z
角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25，0.5°
掃描角度：270°

推薦産品

GL11-FB30

測量距離(lí)：27m@10%
發射頻率：36K
掃描頻率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.25°，0.5°
掃描角度：80°

GL11-FB60

測量距離(lí)：54m@10%
發射頻率：36K
掃描頻率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.25°，0.5°
掃描角度：80°

GL11-FB100

測量距離(lí)：90m@10%
發射頻率：36K
掃描頻率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.25°，0.5°
掃描角度：80°

推薦産品

GL-9120

測量距離(lí)：20m@10%
發射頻率：108K
掃描頻率：線掃描頻率：50Hz 場掃描頻率：0.5Hz <场 2s="">
角分辨率：線掃描角度：0.167° ，場掃角分辨率：0.55°
掃描角度：線掃視(shì)場角：155° ，場掃視(shì)場角：55°

推薦産品

GLA-T三維激光掃描儀

角度分辨率：0.1°
擺動角度：0~180°
擺動速度：0.1°～15°/S（可(kě)配置）

推薦産品

GJLJ-2光斑探測儀

GJLJ-2激光雷達檢測器可(kě)以實現對雷達紅(hóng)外激光掃描光斑進行檢測和(hé)顯示，支持單機工作模式和(hé)WIFI組網工作模式，可(kě)用于紅(hóng)外激光雷達的(de)生産及調試，應用于內(nèi)部散度測試，現場雷達掃描面調試。
- 一(yī)體式哨兵(bīng)
- 隐蔽型哨兵(bīng)
- 防爆型哨兵(bīng)
- 迎賓式哨兵(bīng)
- 分體式哨兵(bīng)
推薦産品

一(yī)體式電子(zǐ)哨兵(bīng)

采用一(yī)體化結構設計，內(nèi)置激光雷達、快速球機、警燈警号、核心控制單元、數據傳輸模塊，可(kě)實現180度半徑50m扇形範圍內(nèi)布防區域的(de)周界報警、聯動、視(shì)頻跟蹤、錄像等功能。

推薦産品

隐蔽型電子(zǐ)哨兵(bīng)

采用燈箱式結構設計，完美融入應用環境，內(nèi)置激光雷達、燈箱照明、UWB定位模塊、數據傳輸模塊，輔以外置快速球機，可(kě)實現180度半徑50m扇形範圍內(nèi)布防區域的(de)周界報警、視(shì)頻跟蹤、錄像以及定時開關燈箱等功能。

推薦産品

防爆型電子(zǐ)哨兵(bīng)

采用防爆式結構設計，內(nèi)置激光雷達、警燈警号、數據傳輸模塊，輔以外置快速球機，可(kě)實現270度半徑60m扇形範圍內(nèi)布防區域的(de)周界報警、聯動、目标身份識别、視(shì)頻錄像等功能。

推薦産品

迎賓式電子(zǐ)哨兵(bīng)

采用迎賓式結構設計，內(nèi)置激光雷達、固定攝像機、LED顯示屏、音箱、核心控制單元、UWB定位模塊、數據傳輸模塊，可(kě)實現180度半徑50m扇形範圍內(nèi)布防區域的(de)周界報警、聯動、目标身份識别、視(shì)頻錄像等功能。

推薦産品

分體式電子(zǐ)哨兵(bīng)

采用分體式結構設計，包含激光雷達、快速球機、核心控制單元、數據傳輸模塊，可(kě)實現180度半徑50m扇形範圍內(nèi)布防區域的(de)周界報警、聯動、視(shì)頻跟蹤、視(shì)頻錄像等功能。
- 智慧物聯網關
- 蓄電池監測
- 智能門禁
- 能耗監測
- 環境監測
- 公路隧道(dào)檢測
- 激光客流
推薦産品

智能型智慧物聯網關

GPBF-2智能型智慧物聯網關是專門針對數據中心、大型數據機房聯網監控需求而推出的(de)新一(yī)代遠程多功能智慧物聯網關。

标準型智慧物聯網關

GRZF-1标準型智慧物聯網關是專門針對中小型數據機房、通信基站遠程聯網監控需求而推出的(de)一(yī)款智慧物聯網關。

戶外型智慧物聯網關

GRZF-3戶外型智慧物聯網關是專門針對小型站點、戶外拉遠站等站點分散、環境惡劣、功能簡單等需求而推出的(de)一(yī)款戶外型智慧物聯網關。

微型智慧物聯網關

GRZF-10微型智慧物聯網關是專門針對微型站點、室分站、燈杆站等站點分散、環境惡劣、功能簡單等需求而推出的(de)一(yī)款微型智慧物聯網關。

推薦産品

蓄電池監測主機

GBM-8蓄電池監測主機是針對蓄電池監控而研發生産的(de)一(yī)款多功能蓄電池監測設備。具有7寸彩色觸摸屏，支持TCP/IP、RS485數據傳輸。

集中管理(lǐ)模塊

GBM-8B集中式單體監測模塊支持2V、6V、12V蓄電池及內(nèi)阻監測,是目前性價比最高(gāo)的(de)新一(yī)代動力環境監控系統。

分布式單體監測模塊

GBM-8A單體監測模塊負責采集單體電池的(de)電壓、內(nèi)阻、溫度、配漏液傳感器可(kě)監測漏液電池并定位到漏液極柱。

GBV-1A電壓傳感器

GBV-1A直流電壓傳感器是專門針對-48V開關電源研發生産的(de)電壓傳感器，具有針對性強，适用性強，測量精度高(gāo)，能夠滿足各種型号的(de)開關電源直流電壓的(de)測量。

推薦産品

門禁控制器

GDL-1門禁控制器CPU芯片性能優良，處理(lǐ)速度快，采用先進的(de)FLASH存儲技術，具備電子(zǐ)鎖、讀卡器、開門按鈕等門禁配套設備接入功能。

IC/ID讀卡器

GNCR-1 IC/ID讀卡器采用優質塑料生産，防水性能優良，能夠适用于室外惡劣工作環境，兼容IC卡和(hé)ID卡。

推薦産品

交流四回路智能電表

GTMJ-1型交流四回路智能電表是高(gāo)性能電能計量儀表，可(kě)監測三相電壓、電流、功率因數、頻率等各種參數，能通過RS458便捷地(dì)接入智能配電監控系統。

推薦産品

總線型溫濕度傳感器

GHT-2總線型溫濕度傳感器采用微處理(lǐ)器芯片，用顆粒燒結探頭護套，牢固美觀。輸出信号RS485，标準的(de)Modbus協議，理(lǐ)論可(kě)通信1200米，支持二次開發。

模拟型溫濕度傳感器

GHT-4模拟型溫濕度傳感器，選用數字溫濕度傳感器和(hé)低(dī)功耗單片機技術制作,産品具有響應時間短(duǎn),精度高(gāo),長(cháng)期穩定性好等特點。

煙霧探測器

GYW-1煙霧探測器是以煙霧為(wèi)主要探測對象，适用于火災初期有陰燃階段的(de)場所。是一(yī)種典型的(de)由太空消防措施轉為(wèi)民用的(de)設備。

紅(hóng)外三鑒探測器

GHY-1紅(hóng)外三鑒探測器采用智能+微波+紅(hóng)外三種監測方式，由10．5GHz超長(cháng)壽命的(de)微波模塊、高(gāo)精度被動紅(hóng)外探測裝置和(hé)高(gāo)超的(de)能量堆智能識别芯片組成。

推薦産品

智能公路隧道(dào)檢測車

智能公路隧道(dào)檢測車是依據《公路隧道(dào)養護技術規範》要求專門研制的(de)公路隧道(dào)病害檢測車。結合病害标定軟件，可(kě)實現對隧道(dào)裂縫、滲水、內(nèi)襯脫落、變形、标志标牌缺失等各類病害進行不停車高(gāo)速檢測。

推薦産品

GCMC-1E客流統計

通道(dào)人數統計裝置用于統計某個通道(dào)或某個監測區域（比如(rú)商場、地(dì)鐵、景點等）的(de)客流情況。
- 氣體傳感
- 壓力傳感
- 溫度傳感
- 濕度傳感
- 應變傳感
推薦産品

光栅氫氣傳感器

基于光纖傳感技術和(hé)氫敏薄膜技術，實現易燃易爆、空間受限環境中的(de)高(gāo)精度、快響應、本質安全的(de)氫氣測量和(hé)表征。

推薦産品

光纖壓力傳感器

基于空芯光纖端頭微納Fabry-Perot 腔結構，實現微小尺寸空間、易燃易爆、電磁輻射環境中的(de)介質壓力直接測量和(hé)表征。

推薦産品

光纖光栅高(gāo)溫傳感器

基于光纖上飛(fēi)秒刻寫的(de)光栅陣列，實現對光纖沿程多個位置的(de)溫度探測。适用于狹小空間、多測點、大範圍、強電磁等場景應用。

推薦産品

光纖濕度傳感器

基于雙光纖光栅陣列上的(de)敏感薄膜制備技術，實現易燃易爆，強電磁幹擾環境中的(de)高(gāo)精度、快響應、分布式溫濕度同步測量和(hé)表征。

推薦産品

光纖應變傳感器

光纖應變傳感器采用光纖光栅技術，具有無源、抗電磁幹擾、耐腐蝕、耐高(gāo)溫等特性，可(kě)長(cháng)期精準監測結構體應變情況。
解決方案
- 公路行業
- 鐵路行業
- 軌道(dào)交通行業
- 智慧物聯行業
- 安防行業
- 礦冶行業
- 建材行業
- 電力行業
- 港口行業
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産品售後服務
- 科技治超
- 交通調查
- 車型識别
- 車輛分離(lí)
- 隧道(dào)檢測
推薦方案

公路超限檢測站

系統采用激光雷達對駛過檢測站的(de)車輛進行掃描，獲取車輛的(de)長(cháng)、寬、高(gāo)、輪軸等車輛信息，加大對公路檢測站環節治超監管力度，提高(gāo)超限治理(lǐ)監管效率，降低(dī)超限治理(lǐ)監管成本。

高(gāo)速入口超限檢測

系統采用激光雷達對通過高(gāo)速公路入口的(de)車輛進行非接觸式快速掃描，獲取車輛輪軸信息，提高(gāo)超限治理(lǐ)監管效率，降低(dī)超限治理(lǐ)監管成本。

貨運源頭超限檢測

貫徹落實交通運輸部文件，依據落實源頭運輸企業的(de)主體責任，建立源頭科技治超長(cháng)效機制，從源頭環節減少和(hé)杜絕不規範行為(wèi)。

推薦方案

交通流量調查

系統采用激光雷達對行駛車輛進行掃描，獲取車型數據、地(dì)點車速、車頭時距、車頭間距、跟車百分比、平均車頭間距、時間占有率、交通流程等交通信息調查數據。

推薦方案

車檢線長(cháng)寬高(gāo)識别車型

系統采用激光雷達對車輛進行掃描，獲取車輛長(cháng)、寬高(gāo)、軸距、欄闆高(gāo)度等信息點雲圖，并通過檢測軟件對檢測結果進行輸出展示。

輪軸識别車型

系統采用激光雷達對車輛進行掃描，獲取車輛的(de)輪軸數據點雲圖，并通過雷達應用單元完成點雲掃描數據的(de)計算，輸出車輛輪軸數據。

推薦方案

車輛分離(lí)器

系統采用激光雷達發出高(gāo)頻光束對車輛同步掃描，實現對車輛數據的(de)綜合檢測，精準分車。

推薦方案

隧道(dào)檢測車

隧道(dào)檢測車是采用定制高(gāo)速激光檢測器和(hé)高(gāo)速線陣相機組成的(de)準3D圖像采集技術，結合AI圖像分析技術，可(kě)實現對隧道(dào)各類病害進行不停車高(gāo)速檢測。
- 工務應用
- 車輛應用
- 車務應用
推薦方案

線路障礙監測報警系統

基于激光雷達掃描成像、振動波檢測、智能算法、視(shì)頻跟蹤等技術，對監控區域內(nèi)的(de)障礙物自(zì)動識别、報警。

鋼軌位移監測系統

系統采用雙目立體視(shì)覺技術，對鋼軌水平、垂直、爬行三個方向的(de)位移監測。

鐵路橋限高(gāo)架碰撞報警系統

限高(gāo)架碰撞報警系統安裝于限高(gāo)架上，實現碰撞檢測，并自(zì)動報警。

推薦方案

列車車輛制動試驗監測裝置

系統适用于鐵路列車車輛制動機試驗在機車供風或地(dì)下風管路供風工況下尾部風壓全部試驗和(hé)簡略試驗的(de)技術要求。

推薦方案

貨運列車裝載狀态監測系統

系統能夠展示列車裝載效果，不僅避免因空車異物、重車偏載引起的(de)運輸安全問題，還有效的(de)提高(gāo)了工作人員工作效率及準确性。
- 人數統計
- 間隙探測
推薦方案

地(dì)鐵人員客流量統計

地(dì)鐵站點內(nèi)外指定區域內(nèi)人員數量、密度統計，對各個通道(dào)的(de)擁擠程序發出預警，切實提高(gāo)地(dì)鐵營運水平，避免人員傷害、減少财産損失，增強地(dì)鐵運營安全管控能力。

推薦方案

屏蔽門間隙探測系統

地(dì)鐵異物探測系統應用于地(dì)鐵站台，探測屏蔽門和(hé)車體之間的(de)危險空間，當探測到人或異物後及時告警，禁止地(dì)鐵啓動，杜絕安全事故。
- 數據中心
- 通信基站
- 智慧工廠
- 核心機房
推薦方案

動力及環境監測系統

動力環境監控系統系統使機房無人值守成為(wèi)現實，為(wèi)用戶節約了大量的(de)信道(dào)資源投入和(hé)運行維護投入，降低(dī)了用戶運營成本。

推薦方案

蓄電池遠程監測系統

蓄電池遠程監測系統采用微信号處理(lǐ)、高(gāo)精度測量技術，将蓄電池這樣的(de)啞設備轉變成可(kě)視(shì)的(de)智能設備，實現對在線長(cháng)期浮充電池組的(de)實際運行狀态...

推薦方案

能耗監測管理(lǐ)系統

能耗監測管理(lǐ)系統針對機房的(de)IT設備、空調設備、照明設備、電源設備等系統用電情況進行實時監測，對設備耗電情況進行精細化統計和(hé)分析...

推薦方案

智能門禁管理(lǐ)系統

智能門禁管理(lǐ)系統主要是對機房通道(dào)進行安全、有效的(de)出入控制，由門禁控制器、讀卡器、電子(zǐ)門鎖、系統軟件組成，支持遠程遙控、IC/ID刷卡...
- 安全運行
- 周界防護
推薦方案

化工行業油罐測溫

有效監測罐區事故情況，減少事故發生造成巨大的(de)人員和(hé)财産損失。光纖傳感系統具備無源特征，還可(kě)用于皮帶機測溫、電解鋁測溫、金屬槽測溫、開關櫃測溫等。

推薦方案

電力線防外力破壞監測系統

基于激光雷達的(de)架空輸電線路防護系統，能夠對闖入電力高(gāo)壓線下的(de)違章(zhāng)工程車輛進行定位、跟蹤、放大，警示違章(zhāng)作業人員。
- 裝卸定位
- 裝載檢測
- 料位檢測
- 安全監測
推薦方案

礦卡自(zì)動裝車

實現礦卡位置實時檢測、料位高(gāo)度實時檢測等功能，為(wèi)後端PLC系統提供實時可(kě)靠的(de)測量數據，實現裝車流程的(de)自(zì)動化、無人化。

有軌電機車自(zì)動裝車

采用先進的(de)激光雷達測量技術及應用算法，實現電機車位置實時檢測、料位高(gāo)度實時檢測、自(zì)動分車、車廂計數、行駛方向判斷、車頭識别等功能。

列車自(zì)動裝車

采用先進的(de)激光雷達測量技術及應用算法，實現列車位置實時檢測、料位高(gāo)度實時檢測、自(zì)動分車、車廂計數、行駛方向判斷、車頭識别等功能。

無人化天車

采用三維激光掃描技術及應用算法，完成測量目标三維掃描成像、天車防碰撞、天車定位等位置，為(wèi)後端PLC系統提供實時可(kě)靠的(de)測量數據。

推薦方案

礦車裝載質量檢測

由激光雷達、身份識别模塊、圖像抓拍單元等組成，通過對點雲數據、視(shì)頻圖像、裝載信息等的(de)集中管理(lǐ)，實現礦車裝載質量檢測功能。

推薦方案

溜井料位檢測

方案由激光雷達、自(zì)動防護裝置及應用算法構成，可(kě)精确測量溜井、料倉等場景的(de)平均料位、料位最高(gāo)點和(hé)料位最低(dī)點等數據。

推薦方案

破碎站篷料檢測

方案采用三維激光雷達及應用算法，具備破碎站下料口實時三維點雲輸出、車輛有無判斷、視(shì)頻輔助抓拍等功能，實現破碎站無人值守。

礦車避障

方案通過激光雷達及相關算法，可(kě)在礦車工作過程中實時監測前方路況，輔助列車控制系統進行減速或停車，避免發生安全事故。
- 體積測量
- 三維建模
推薦方案

水泥廠熟料體積測量

系統采用激光雷達對傳送帶上的(de)物料截面進行掃描、建模，經過測量算法進行分析處理(lǐ)，計算出傳送帶指定位移下的(de)物料體積。

推薦方案

天車物料外廓掃描定位

系統采用激光雷達掃描獲取物料坐标、車廂坐标及車廂內(nèi)物料高(gāo)度坐标進行定位，對車廂內(nèi)物料表面激光點雲建模，控制無人天車及其相關設備完成裝卸。
- 盤料應用
推薦方案

天車盤煤

方案采用激光檢測器安裝在天車上的(de)方式，通過天車的(de)移動，對物料進行掃描，實現3D建模和(hé)測量，将測量結果通過輸出端設備進行展示。
- 裝卸定位
- 安全監測
推薦方案

集卡引導定位

為(wèi)港口集裝箱的(de)裝卸過程提供引導、定位、監控等服務支持，以實現集卡的(de)實時作業調度。

推薦方案

港機避障

利用激光檢測器掃描技術，對港機在運行過程中進行自(zì)動避障，有效提高(gāo)了港機運行的(de)安全性，提高(gāo)了港機效率。
服務與支持
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硬件設備相關、軟件設備相關、調測流程相關、其他相關。

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公司新聞

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公司介紹

保定市天河電子(zǐ)技術有限公司成立于1997年(nián)，經過多年(nián)的(de)行業技術積累和(hé)穩健快速發展，公司已成為(wèi)國內(nèi)具有雄厚技術和(hé)研發實力的(de)專業化高(gāo)科技企業。

領導緻辭

歡迎您訪問保定市天河電子(zǐ)技術有限公司網站，我謹代表公司全體員工，向關注我們事業，鼓勵、支持和(hé)幫助我們發展的(de)各界朋(péng)友表示衷心的(de)感謝和(hé)深切的(de)敬意！

企業文化

“真誠永恒，創新無限”，做(zuò)讓人放心的(de)人，做(zuò)讓人放心的(de)事。

發展曆程

天河電子(zǐ)自(zì)成立以來，始終專注于智慧物聯和(hé)智能感知産品的(de)研制與應用，為(wèi)通信、交通及智能制造業提供定制化的(de)解決方案，已成為(wèi)集研發、生産、銷售、工程服務于一(yī)體的(de)高(gāo)新技術企業。

榮譽資質

天河電子(zǐ)是國家級高(gāo)新技術企業、河北省優秀民營企業、工信部“專精特新”小巨人企業，是國家發改委确定的(de)激光雷達産業化基地(dì)。

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無人化天車

方案介紹

天車抓取定位系統

該方案采用三維激光掃描技術及應用算法，完成測量目标三維掃描成像、天車防碰撞、天車定位等位置，為(wèi)後端PLC系統提供實時可(kě)靠的(de)測量數據，實現天車無人化運行，提升作業效率和(hé)管理(lǐ)水平。

方案特色

穩定性高(gāo)

不受光線變化、背景環境變化影響

接口協議豐富

支持modbusTCP、modbusRTU、opc UA等通信協議

非接觸動态測量

激光檢測器通過對設置區域實時監測并采用避障算法進行分析，實現天車定位。

測量精度高(gāo)

測量精度高(gāo)，厘米級定位精度

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