産品亮(liàng)點
發射頻率
72000Hz
掃描頻率
12.5Hz，25Hz，50Hz，100Hz
測量距離(lí)
40m@10%，90m@90%
掃描角度
270°
角分辨率
0.0625°，0.125°，0.25°，0.5°
抗光等級
80000lx
産品亮(liàng)點
發射頻率
72000Hz
掃描頻率
12.5Hz，25Hz，50Hz，100Hz
測量距離(lí)
40m@10%，90m@90%
掃描角度
270°
角分辨率
0.0625°，0.125°，0.25°，0.5°
抗光等級
80000lx
測量距離(lí)：40m@10%，90m@90%
測量精度：±30mm
重複精度：±20mm
響應時間：90±20ms
目标反射率：2%～255%
掃描角度：270°
發射頻率：72KHz
角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25°，0.5°
轉速：12.5Hz，25Hz，50Hz，100Hz
對外接口種類：電源、網絡、YK（幹接點）、同步、RS232/RS485（選配）
對外接口數量：電源接口：1 網絡接口：1 YX：2路 YK：2路 同步：1路 RS232/RS485：1路（選配）
對外接口型式：電源接口：6芯航空插頭；網絡+RS485：7芯航空插頭；YK+YX+同步：9芯航空插頭
工作電壓：電壓範圍：DC10~32V，推薦電壓：DC24V/DC12V
啓動電流：2A@DC24V，2.5A@DC12V
加熱電源：DC24V
整機功耗：典型≤15W，加熱≤55W
系統采用激光雷達掃描獲取物料坐标、車廂坐标及車廂內(nèi)物料高(gāo)度坐标進行定位，對車廂內(nèi)物料表面激光點雲建模，控制無人天車及其相關設備完成裝卸。
方案采用激光檢測器安裝在天車上的(de)方式，通過天車的(de)移動，對物料進行掃描，實現3D建模和(hé)測量，将測量結果通過輸出端設備進行展示。
将激光檢測器安裝在鬥輪機上，通過鬥輪機的(de)轉動，對物料截圖進行掃描，實現3D建模和(hé)測量，将測量結果通過輸出端設備展示出來。
通過雷達+轉台組合的(de)安裝方式，控制轉台帶動雷達對全場物料進行斷面掃描，生成高(gāo)密度點雲，可(kě)用于三維建模、料堆體積檢測等。
為(wèi)港口集裝箱的(de)裝卸過程提供引導、定位、監控等服務支持，以實現集卡的(de)實時作業調度。
利用激光檢測器的(de)距離(lí)測量原理(lǐ)實現集卡托架位置的(de)實時檢測，并控制起升設備運行，避免事故發生，保障作業安全。
利用激光掃描技術，對場內(nèi)堆放集裝箱進行外廓信息進行識别，來輔助裝卸設備進行作業，實現避免碰撞事故發生。
利用激光檢測器掃描技術，對港機在運行過程中進行自(zì)動避障，有效提高(gāo)了港機運行的(de)安全性，提高(gāo)了港機效率。
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