天車物料外廓掃描定位
方案介紹

定位系統

系統采用激光雷達掃描獲取物料坐标、車廂坐标及車廂內(nèi)物料高(gāo)度坐标進行定位,對車廂內(nèi)物料表面激光點雲建模,控制無人天車及其相關設備完成裝卸。

方案特色

非接觸實時測量

可(kě)實現非接觸實時測量,施工簡單,極大減輕現場工作人員壓力。

智能化、自(zì)動化水平高(gāo)

自(zì)動定位車輛位置,智能識别車廂邊界;實時掃描物料外廓,指引天車自(zì)動作業。

數據信息豐富

通過應用算法,支持輸出物料體積、三維點雲、網格化數據等信息。

開放的(de)軟件接口

方案具備友好的(de)軟件接口,支持SDK、協議接入,支持定制應用算法。

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